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　　本技术实施例涉及车辆，尤其一种车辆竞速数据处理方法、装置、系统及存储介质。

　　1、随着车辆的普及和驾驶性能日渐提升，车辆除了常规使用场景外，人们对车辆赋予了更多的期待，高性能的家用车辆也越来越多地被用作赛道竞速。普通人如果想进行赛道竞速运动以获取车辆竞速数据，通常是去专门的赛道场地跑圈，同时使用赛道场地内的专业竞速设备才能得到准确的车辆竞速数据。但是对于自驾去专业赛道场或用昂贵的专业设备花费的时间和费用都比较高，让很多人对此望而却步。

　　2、因此，在不使用专门的赛道场地和赛道场地内的专业竞速设备的情况下，如何在封闭安全的区域中的道路中使用家用轿车竞速时也能得到精准的竞速数据成为亟需解决的问题。

　　1、本技术提供一种车辆华体会股份有限公司竞速数据处理方法、装置、系统及存储介质，在不使用专门的赛道场地和赛道场地内的专业竞速设备的情况下，在封闭安全的区域中的道路中使用家用轿车竞速时也能得到精准的竞速数据。

　　3、在预设显示屏幕显示预存赛道轨迹图像，其中，所述预存赛道轨迹图像包括多个按顺序编号的预存轨迹点数据；

　　4、每隔预设单位时间获取一次车辆竞速行驶时的位置信息，并根据所述位置信息，在所述预存赛道轨迹图像上实时显示所述车辆的位置和导航信息；

　　5、将所述位置信息和所述预存轨迹点数据进行轨迹匹配处理，生成目标轨迹点；

　　7、根据所有的竞速计时点数据和所有的目标轨迹点数据，输出车辆的竞速数据。

　　8、在一种可能的实现方式中，所述预存轨迹点数据包括多个预存轨迹点，所述所有的位置信息包括r个位置点，其中r为正整数；相应地，将所有的所述位置信息和所述预存轨迹点数据进行轨迹匹配处理，包括：按照位置点的采集顺序依次遍历每一个位置点，针对遍历到的第r个位置点执行如下步骤：确定所述预存轨迹点数据中与第r个位置点距离最近的预存轨迹点，其中r为大于0且小于或等于r的正整数；若判定所述第r个位置点和所述预存轨迹点数据中与第r个位置点距离最近的所述预存轨迹点之间的距离小于预设匹配阈值，则将与第r个位置点距离最近的所述预存轨迹点在预存轨迹点数据中的编号存为一个索引值；并将所述第r个索引值和所述第r个位置点存为第r个目标轨迹点。

　　9、在一种可能的实现方式中，当共有g个目标轨迹点时，每个目标轨迹点包括一个位置数据、一个时间数据和一个索引值，其中g为大于0的正整数；相应地，所述将所述目标轨迹点进行计时点估算处理，包括：针对第g个目标轨迹点执行如下步骤，以确定竞速计时点数据，其中g为小于或等于g的正整数：对所述第g个目标轨迹点的索引值进行判断；当检测到所述第g个目标轨迹点的索引值等于预设计时点匹配值时，将所述第g个目标轨迹点保留为一个竞速计时点，并将所述第g个目标轨迹点的时间数据作为第x个竞速计时点时间点值存入预设结果区，其中，x为小于或等于g的正整数；清除预设左缓存区和预设右缓存区中的时间数据；若判定所述第x个竞速计时点时间点值与第x-1个竞速计时点时间点值之间的间隔时间大于预设间隔时间限值，则判断第g个目标轨迹点的位置数据与第x-1个竞速计时点时间点值对应的目标轨迹点的位置数据之间的距离是否大于预设间隔距离限值；若是，则检测是否正在竞速；若判定正在竞速，则将所述预设结果区中的竞速计时点时间点值输出。

　　10、在一种可能的实现方式中，所述根据所述位置信息，在所述预存赛道轨迹图像上实时显示所述车辆的位置和导航信息，包括：根据所述位置信息，确定车辆实时显示坐标数据；根据所述车辆实时显示坐标数据，在所述预存赛道轨迹图像上实时显示所述车辆的位置和导航信息。

　　11、在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆实时显示坐标数据，在所述预存赛道轨迹图像上实时显示所述车辆的位置和导航信息，包括：根据所述车辆实时显示坐标数据，每隔预设估算时间确定一次估算距离；按预设刷新频率根据所述估算距离在所述预存赛道轨迹图上实时显示所述车辆的位置和导航信息。

　　12、在一种可能的实现方式中，所述车辆实时显示坐标数据包括多个与单位时间对应的车辆坐标点和每个单位时间点对应的车辆车速；相应地，所述根据所述车辆实时显示坐标数据，每隔预设估算时间确定一次估算距离，的计算公式为：

　　14、式中，ed为与当前单位时间对应的车辆坐标点和第1个单位时间对应的车辆坐标点之间的距离，ed′为与前一个单位时间对应的车辆坐标点和第1个单位时间对应的车辆坐标点之间的距离，v为当前单位时间对应的车辆车速，δt为预设估算时间。

　　15、在一种可能的实现方式中，所述根据所有的竞速计时点数据和所有的目标轨迹点数据，输出车辆的竞速数据之后，还包括：响应于预设赛道分享操作，将所述车辆的竞速数据和所述预存赛道轨迹图像推送至至少一个目标平台。

　　16、在一种可能的实现方式中，所述根据所有的竞速计时点数据和所有的目标轨迹点数据，输出车辆的竞速数据之后，还包括：响应于预设实时组建车队操作，实时获取多个车辆的实时位置数据；根据多个车辆的实时位置数据和所述预存赛道轨迹图像，确定实时车队图像数据。

　　17、在一种可能的实现方式中，所述确定实时车队图像数据之后，还包括：获取交互数据；对所述交互数据进行显示和/或播放处理；响应于答复操作，获取答复数据并将所述答复数据推送至至少一个目标平台。

　　19、赛道显示模块，用于在预设显示屏幕显示预存赛道轨迹图像，其中，所述预存赛道轨迹图像包括多个按顺序编号的预存轨迹点数据；

　　20、实时惯性导航模块，用于每隔预设单位时间获取一次车辆竞速行驶时的位置信息，并根据所述位置信息，在所述预存赛道轨迹图像上实时显示所述车辆的位置和导航信息；

　　21、轨迹匹配模块，用于将所述位置信息和所述预存轨迹点数据进行轨迹匹配处理，生成目标轨迹点；

　　22、数据分析模块，用于将所述目标轨迹点数据进行计时点估算处理，确定竞速计时点；

　　23、所述数据分析模块，还用于根据所有的竞速计时点数据和所有的目标轨迹点数据，输出车辆的竞速数据。

　　24、第三方面，本技术提供了一种车辆竞速数据处理系统，包括：定位器和服务器；

　　25、所述定位器安装于车辆上的设定位置，所述定位器内设有定位模块，用于采集车辆的经纬度数据；

　　26、所述服务器包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的车辆竞速数据处理方法。

　　27、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面所述的车辆竞速数据处理方法。

　　28、本技术提供的本技术实施例提供的车辆竞速数据处理方法、装置、系统及存储介质，通过每隔预设单位时间获取一次车辆竞速行驶时的位置信息，再根据位置信息在预存赛道轨迹图像上实时显示车辆的位置和导航信息，并将每次获取的位置信息和预存轨迹点数据进行轨迹匹配处理，生成目标轨迹点。再将目标轨迹点进行计时点估算处理，确定竞速计时点数据，最后根据竞速计时点数据和所有的目标轨迹点数据，输出车辆的竞速数据。本技术通过使用轨迹匹配处理和计时点估算处理，减小了竞速计时点数据与实际竞速时计时点数据之间的偏差，进而提高了最终得到的车辆竞速数据的准确性。